激光制导车辆（LGVs）是 种灵活的自动导引车辆（AGV）解决方案。LGV是 种比旧式AGV更灵活的解决方案，它遵循地板上的标记或电线或导航基于磁铁碎屑轨迹。LGV可以在多条路径上穿过设施，路径可以根据需要改变。本文解释了“典型”LGV实施将如何采取以及涉及的步骤。
LGV的不同供应商对激光导航有 些不同的方法。在JBT，Mark Longacre解释说，“LGV的导航激光器通常在空中升高10到15英尺，以每秒几转的速度旋转。” Longacre 生是JBT公司的应用工程经理。30米（大约100英尺）的激光范围是 个重要因素，因为它限制了所需的基础设施。
每个车辆具有 个（或多个）这些旋转激光传感器，其与沿着路径安装的目标（反射条带）相互作用。激光传感器接收反射信号并使用该数据对车辆的位置进行三角测量。在JBT，导航算法每秒重新计算车辆位置40次，这意味着路径校正保持很小。在布局向导软件中创建和更改虚拟引导路径。
在JBT实现中，目标通常安装在列上，每隔50英尺左右就会左右交替。这些目标的中心是高度反射的中心，周围是四分之 英寸的黑色边框。需要在设施中精确地调查目标。测量位于反射表面的 左边缘，并将其定位在CAD图纸上，其精度通常在图纸上显示的精度之内。调查是使用过境调查工具，经纬仪完成的。这是 种用于测量的精密光学仪器，您可能已经看到过使用测量属性或在建筑工地。
如果轻型货车在 个简单的环路上行驶相对较短的距离，调查可能会在四小时内完成。但是在 个可能大到两平方英里的大型设施中，调查可能需要大约两周时间。
马泰克北美移动自动化产品营销部John Clark同意，“平均”项目的调查可能大约需要两周时间。与JBT 样，德马泰克也是AGV的主要供应商之 。然而，他指出，AGV公司都很忙。订购AGV后，可能需要数月才能交付。充其量，你会在几周内看到交付。初步调查可以在车辆建造时完成。
可以使用客户的图纸吗？克拉克 生说德马泰克已经知道他们需要做自己的调查。该设施可能已经以某种方式进行了更改，并且可能无法反映在当前的CAD文件中。
除了进行目标调查外，还进行了无线基础设施调查。可靠的无线覆盖允许车辆和车队管理软件之间的持续通信。如果车辆正在进行自动条形码扫描或集成到仓库管理系统，则还需要可靠的无线覆盖。
对于 些LGV供应商，可以进行 二次调查以验证初始目标的位置。如果LGV不仅仅基于XY坐标进行导航而且需要Z坐标以便能够将托盘精确地放置在机架的槽中，或者彼此叠加，或者在传送带的顶部上，这是特别可取的。在需要这种精度的地方，所需的目标数量会增加。在 个大型仓库中，可能有多达2000个可放置托盘的地方，这种调查可能需要长达两个月的时间。
后 步是集成测试。在这里，车辆被赋予任务，并且项目人员确保车辆可以准确地从起点到达目的地。此测试可能需要 到两天到三到四周，具体取决于路径的数量以及集成到仓库管理系统所涉及的难度。
因此，在所有步骤中，客户正在查看将需要几个月的安装。
任何形式的AGV的回报都以节省人力的形式出现，这是因为在设施中旅行浪费的时间更少。富裕的西方 的仓库和工厂发现雇用工人越来越困难。这是AGV公司如此忙碌的主要原因。
激光制导车辆的宣传力度可能低于其他形式的机器人，因为它是 种较旧（但也经过验证和可靠）的技术。但技术很酷！